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奔驰CEO康林松和奔驰中国执行副总裁王忻一同驾车，挑战上海城区跨江行，行驶路线起点为梅赛德斯-奔驰上海研发中心，终点为上海白玉兰广场梅赛德斯-奔驰国际设计中心。
测试车辆搭载奔驰无图L2++级智驾，未配备激光雷达，采用纯视觉方案。
视频中，上车后可原地启动智驾功能，在经过无保护左转路口时，车辆能够感知横穿车道的路况信息，行驶的极其丝滑。
在遇到横穿的电动车侵入车道时，车辆会自动绕行避让和减速；在连续向左变道+汇入主路场景时，车辆会根据道路路况，逐级变道，驾驶风格和老司机很是相似。
在鬼探头场景下，车辆安全刹停，在电瓶车倒退之后，车辆自行打灯变道，开启绕行模式，继续上路行驶。
王忻介绍，当前这套系统正处于AI机器学习状态，下一步，能够学习并理解交警手势，智驾能力会继续提升。
同时，L2++智驾系统还定义了躲避大车的场景，车辆识别到大卡车或者大型客车时，会主动稍稍远离它们一些。
并且，奔驰这套L2++智驾系统，更强调人机共驾体验，即便驾驶员深度干预智驾系统驾驶，智驾也不会随之退出，仍处于工作状态，一旦驾驶员不再干预，可立即继续智驾状态，不需要驾驶员再激活智驾功能。
最终，一行人经过50分钟，在上海城区行驶了21公里，抵达测试终点，全程0接管。
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